Selon son gérant, Hillard Elkins, l'acteur se promenait à pied lorsqu'il a chuté. Il a été transporté dans un hôpital où son décès a été constaté peu avant midi.

Le fils de M. Culp s'est fait dire que l'acteur a succombé à une crise cardiaque, mais les autorités policières ne pouvaient préciser si la chute avait été causée par un problème d'ordre médical.

La série I Spy, diffusée entre 1965 et 1968 aux États-Unis, est sortie des sentiers battus grâce, entre autres, à un mélange d'humour et d'aventure rarement exploité jusque là. Par ailleurs, il s'agissait de la première série télévisée à accorder un rôle de premier plan à un acteur noir (Bill Cosby).

Dans cette série, M. Culp y jouait le rôle de Kelly Robinson, un espion qui se faisait passer pour un joueur de tennis étoile. M. Cosby, de son côté, campait Alexander Scott, un autre espion qui prétendait être l'instructeur de Robinson.

Les deux complices voyageaient dans toutes les régions du monde, au service du gouvernement des États-Unis.

On l'a également vu dans plusieurs épisodes de la série policière Columbo, et plus récemment, dans la comédie Everybody Loves Raymond, où il interprétait le rôle du beau-père de Raymond Barone, joué par Ray Romano.

Au cinéma, M. Culp a joué son rôle le plus prestigieux dans le film Bob & Carol & Ted & Alice, un long métrage de Paul Mazursky réalisé en 1969. M. Culp y tenait le rôle de Bob et partageait la vedette avec Natalie Wood, Elliott Gould et Dyan Cannon.